Como quitar el index.php del URL de Joomla

La versiones 3.6.x de Joomla ya omiten el index.php del URL con solo activar la Reecritura de URLS, como sigue.
1. Entre por configuración Global / Configuración SEO
2. Acive las opciones: URL Amigables y Usar reescritura de URL, como se ve en la imagen.
3. verificar que el archivo .htaccess del directorio raiz este. Sino esta entonces renombre el htaccess.txt como .htaccess y listo.
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